在市场经济条件下，公路运输的组织形式一般有以下几种类别。就有深圳货柜出口到香港价格运输贸易协会说一线公路运输类别的详细内容，公路运输类别的详细内容分别如下：

  一、这种企业专业经营汽车货物运输业务并以整个社会为服务对象，其经营方式有：
1．定期定线。不论货载多少，在固定路线上按时间表行驶。
2．定线不定期。在固定路线上视货载情况，派车行驶。
3．定区不定期。在固定的区域内根据货载需要，派车行驶。
  二、契约运输业
按照承托双方签订的【货柜出口到香港价格约运送货物。与之签订契约的一般都是一些大的工矿企业，常年运量较大而又较稳定。货柜出口到香港价格契约期限一般都比较长，短的有半年、一年，长的可达数年。按契约规定，托运人保证提供一定的货运量，承运人保证提供所需的运力。
  三、自用中港运输业
工厂、企业、机关自置汽车，专为运送自己的物资和产品，一般不对外营业。
  四、汽车货运代理
  本身既不掌握货源也不掌握运输工具。他们以中间人身份一面向货主揽货，一面向运输公司托运，借此收取手续费用和佣金。有的汽车货运代理专门从事向货主揽取零星货载，加以归纳集中成为整车货物，然后自己以托运人名义向运输公司托运，赚取零担和整车货物运费之间的差额。